ВВЕДЕНИЕУстойчивое развитие (Sustainable development) является современным глобальным трендом деятельности человека. Устойчивое развитие — процесс проведения социальных, экономических и экологических преобразований, предпринимаемых с целью удовлетворения потребностей человечества в совершенствовании. При этом удовлетворение потребностей не должно нести негативное влияние на будущие поколения.  За этим определением стоит борьба с изменением климата, уменьшение углеродного следа, ответственное потребление природных ресурсов, производство с минимальным количеством отходов и с учетом возможности дальнейшей переработки произведенных продуктов, недорогая и чистая энергия, индустриализация с использованием типизации и унификации, биосферно-совместимые города и населенные пункты, а также экономический рост и направленность на повышение качества жизни людей.  1. МАТЕРИАЛЫ В сфере строительства требования устойчивого развития можно сформулировать как задачу поиска экономически эффективных, энергоэффективных, экологичных, социально-ориентированных решений [1, 2]. Говоря об устойчивом развитии, также стоит упомянуть термин «Зеленое строительство». Оно относится к применению «циклических» принципов, являющихся экологически дружелюбными и ресурсоэффективными. Производство должно стремиться к уменьшению вредных выбросов и защите окружающей среды в целом. В настоящее время идет цифровая трансформация строительства, создается его цифровая экосистема. Цифровые технологии являются важным инструментом для решения проблемы цифровой трансформации строительства, а также для успешного достижения задачи устойчивого развития строительства. Цифровые технологии должны создать удобную коммуникацию и обмен информацией, должны помочь быстро находить, анализировать, генерировать необходимые данные и принимать эффективно решения. Можно выделить такие сквозные цифровые технологии, как искусственный интеллект, виртуальная и дополненная реальность, 3D-печать, роботизированные устройства, новые производственные технологии. В сфере строительства новой производственной технологией и драйвером цифровой трансформации строительства считается информационное моделирование объектов капитального строительства. Информационная модель строительного объекта может стать базой для интеграции различных цифровых технологий, позволяющих обеспечить принципы устойчивого развития в строительстве. В статьях [3, 4, 5] на основе информационной модели анализируется энергоэффективность зданий (BIM-BEM).  В статьях [6, 7] предложена методика комплексной оценки зеленого строительства на основе данных информационной модели (GREEN-BIM). Методы оценки устойчивости строительства на основе BIM приведены в статье [8]. В статье [9] описано решение экологической задачи уменьшения отходов на основе данных BIM. Есть примеры решения задачи устойчивого развития на основе генеративного дизайна [10, 11, 12]. Эта технология требует создания алгоритмов поиска вариантов решений с учетом заданных условий и ограничений. В том числе такая технология может быть использована при формировании информационной модели.Информационная модель может стать основой для создания виртуальной и дополненной реальности. В статьях [13, 14] предлагается метод классификации различных приложений BIM-XR. Обобщены и описаны проблемы и перспективы создания VR и AR на основе данных информационной модели.На основе данных, извлеченных из BIM, создаются программы управления строительным 3D принтером. В статьях [15, 16, 17] обсуждаются методы передачи данных BIM в 3D принтер.Цель настоящего исследования – обеспечение принципов устойчивого развития в строительстве на основе интеграции цифровых технологий. 2. МЕТОДЫ Метод исследования – информационный поиск и анализ опыта применения цифровых технологий в строительстве, проведение эксперимента в ходе решения отдельных задач проектирования и информационного моделирования объектов строительства. Предмет исследования – возможности цифровых технологий для получения экономичных, энергоэффективных, экологичных и социально-ориентированных решений в сфере строительства.  2.1. Информационное моделирование Технология информационного моделирования позволяет формировать набор данных о строительном объекте и визуализировать данные в графическом или табличном виде. Характерной особенностью технологии является 3D параметрическое объектно-ориентированное представление данных. Данные создаются и актуализируются на протяжении всего жизненного цикла объекта капитального строительства. На основе данных информационной модели может проводиться анализ характеристик здания, экспертиза проектной документации, надзор за строительством. Информационная модель содержит всю необходимую информацию для строительства и эксплуатации здания. Данные информационной модели могут быть проанализированы на экологичность, энергоэффективность и экономичность строительного объекта в течение его жизненного цикла.Однако, надо понимать, что при создании и ведении информационной модели необходимо предусмотреть ввод и хранение необходимой информации. Например, в случае строительства с использованием 3D-печати в информационной модели строительного объекта должны быть предусмотрены специфические параметры для организации аддитивного производства. 2.2. Генеративный дизайнТехнология генеративного дизайна позволяет на этапе проектирования найти наилучшие варианты размещения, конфигурации, внешнего вида и других характеристик строительного объекта или конструкции. Для этого определяется цель, разрабатываются алгоритмы поиска решения, устанавливаются ограничения для сокращения вариантов решений и поиска лучшего варианта.  Свобода проектирования дает инженерам и разработчикам новых продуктов возможность оптимизировать форму и вес конструкции и сэкономить на материалах. Генеративный дизайн может использоваться для обеспечения энергоэффективности зданий.Таким образом, в качестве целей генеративного дизайна могут выступать экологичность, энергоэффективность, экономичность или удовлетворение социальных потребностей населения. 2.3. 3D-печатьВ строительстве 3D-печать применяется с использованием технологии экструзии. Объект формируется путем добавления материала слой за слоем.  В отличие от технологии вырезания объекта 3D-печать использует меньше материала, способствует снижению отходов производства и уменьшению загрязнения окружающей среды. Объединение 3D-печати с биоматериалами обеспечивает возможность осуществления устойчивой экономики замкнутого цикла, то есть экономики, основанной на возобновлении ресурсов. Современные материалы и технологии 3D-печати позволяют возводить здания с почти нулевыми отходами и строить рентабельные дома с нулевым потреблением энергии. 3D принтеры потенциально могут уменьшить выбросы парниковых газов и углерода на основе использования разнообразных устойчивых и возобновляемых материалов. Экономическая эффективность 3D-печати домов и отработанная технология возведения одноэтажных зданий позволяют решить социальную проблему обеспечения жильем малоимущих слоев населения.   2.4. Виртуальная и дополненная реальностьТехнологии виртуальной и дополненной реальности создают интерактивные системы взаимодействия человека и модели объекта. Технологии обеспечивают контент-ориентированный и социально-ориентированный подходы к представлению информации. Технологии предоставляют пользователю цифровую информацию, подавая ее в тесной связи с объектами виртуального или реального мира. Использование технологий виртуальной и дополненной реальности позволяет имитировать процессы, оценивать качество и безопасность строительных объектов. Также технологии широко применяются в процессе обучения работе со сложными системами. Информация может быть представлена удаленно, что снижает транспортные расходы и выбросы СО2.   3. РЕЗУЛЬТАТЫ Совместное использование информационного моделирования строительного объекта с другими цифровыми технологиями проводилось поэтапно. В ходе исследования решены отдельные практические задачи, оценивалась возможность передачи данных межу используемыми программными средствами, проанализированы особенности и возможности использования цифровых технологий для обеспечения устойчивого развития. 3.1. AR технологияДля создания цифровой информационной модели здания использована программа Revit. Создана цифровая информационная модель двухэтажного коттеджа. Проведен эксперимент передачи данных в программы дополненной реальности для мобильных устройств (Augment, SketchUp, Kubity GO, Augin). Использован смартфон на платформе ARKit, с технологиями SLAM и Environment Mapping. Для анализа и сравнения результатов работы программ разработаны критерии сравнения. Среди них: поддерживаемые форматы импорта/экспорта моделей, возможность загрузки моделей через облачное хранилище данных, наличие режима «прогулки» по модели, стабильность трекинга, смещение модели при движении, возможность привязки модели к маркеру, наличие собственной библиотеки объектов, возможность отключения видимости отдельных элементов модели, наличие режима отображения теней, наличие режима виртуальной реальности VR, доступность программного обеспечения. Проведен анализ корректности передачи геометрических и графических данных из информационной модели здания в программные приложения дополненной реальности (рис. 1). По результатам эксперимента было выделено лучшее приложение Kubity GO. Рис. 1. Результаты передачи графической информации [18]. 3.2. 3d-печатьДля печати макета здания использован 3D принтер Creality Ender-3 Pro (рис. 2). Для нарезки геометрической модели на слои использовано программное приложение Ultimaker Cura. Экспорт данных информационной модели осуществлен из программы Revit посредством формата STL.Было отмечено, что информационная модель может хранить информацию, необходимую для печати строительных конструкций (материал, температура, скорость печати, процент заполнения конструкций, высота и ширина слоя печати) [19]. Однако эта информация не может быть полностью передана через формат STL. Необходимо использовать другие форматы передачи данных, например, AMF (Additive Manufacturing file) или IFC (Industry Fund Classes).  Рис. 2. Печать модели 3.3. Генеративный дизайнПрименение технологии генеративного дизайна обсуждалось при решении двух различных задач.  В первом случае рассмотрено решение задачи социального характера, возникающей при реконструкции существующих жилых зданий. Обсуждается автоматизация создания пандусов для маломобильных групп населения, которые соответствуют нормативным требованиям и вписываются в существующую пространственную конфигурацию объектов [20]. В качестве исходных данных известна конфигурация здания, его входные группы, 3D окружающий рельеф, а также транспортные и пешеходные пути. В алгоритмах генеративного дизайна используются данные цифровой информационной модели здания и инженерной цифровой модели местности. Ограничением для работы генетических алгоритмов является конфигурация существующей жилой застройки. Целью генетического алгоритма является кратчайшая траектория пандуса, которая одновременно учитывает максимально возможные значения уклона, минимальные размеры ширины пути и допустимые размеры поворотных площадок пандуса. Использованы программы Rhinoceros 3D и Grasshopper. Программа Revit использована для создания цифровой информационной модели здания.Во втором случае рассмотрена методика комплексного использования генеративного дизайна при создании объемно-планировочных решений многоэтажных жилых зданий [21]. Методика использует возможности применения типового и модульного строительства. Предложено многократное использование генеративного дизайна на различных структурных уровнях жилого здания (на уровне этажа, на уровне секции, на уровне всего здания (рис. 3). Рис. 3. Методика применения генеративного дизайна жилого здания   4. ВЫВОДЫ Устойчивое строительство требует комплексного решения множества экологических, экономических, энергетических, социальных, проблем на разных стадиях жизненного цикла строительного объекта. Цифровые технологии являются эффективным инструментом для достижения устойчивого развития. Важную роль для решения задач проектирования, строительства и эксплуатации зданий, а также глобальной задачи обеспечения устойчивого развития имеет информационное моделирование объектов капитального строительства. Технология информационного моделирования может быть основой для объединения цифровых технологий. Информационная модель является источником данных и хранилищем результатов работы различных цифровых технологий (рис 4). Информационная модель здания должна содержать данные, необходимые для эффективного использования выбранных цифровых технологий.  Рис. 4. Взаимодействие цифровых технологий Эксперименты с цифровыми технологиями показали, что существует достаточное количество программных средств для их реализации. Большое значение для интеграции различных технологий имеет интероперабельность программного обеспечения. Необходим двунаправленный обмен данными между программными средствами. Большое значение для корректного обмена информацией имеет выбор формата обмена данными. Выбор форматов осуществляется с учетом минимальных потерь полезной информации.Перспективным направлением комплексного использования цифровых технологий является использование технологий искусственного интеллекта.